1. SAM A5 Linux移植实验
1.1 实验目的
· 掌握Linux内核的配置、编译和安装方法，U-Boot引导内核启动；
· 掌握文件系统制作，能够启动图形界面；
1.2 实验内容
· 配置、编译和安装Linux kernel
· 制作Yocto 系统到SD卡
· 启动Yocto系统
1.3 步骤与现象
· 内核制作
1. 从空享文件夹把内核压缩包复制到 /home/SAMA5/hello_world目录下
2. 进入/home/SAMA5/hello_world目录，解压
3. 进入内核源码目录
4. 设置交叉编译环境
5. 配置内核 make ARCH=arm sama5_defconfig
6. 编译内核 make ARCH=arm
7. 编译内核出错，出现fatal error: openssl/名单.h: No such file or directory。
原因是libssl-dev～没有安装libssl-dev包含libraries, header files and manpages，是openssl的一部分。
8. sudo apt-get install libssl-dev来安装libssl-dev
9. 内核编译完成，拷贝内核镜像zImage和设备树文件at91-sama5d4_xplained.dtb到共享文件夹
10. 复制内核到SD卡，启动内核
1.4 关键代码分析
（1） 命令提醒
tar.gz格式的压缩文件
解压：[******] $ tar -zxvf FileName.tar.gz
压缩：[******] $ tar -zcvf FileName.tar.gz DirName
解压文件到指定目录：
[******]$ tar -zxvf FileName.tar.gz -C /***/***
（2） 应用测试：
· 在虚拟机上使用交叉编译工具链 arm-linux-gnueabi-gcc 编译生成的 helloarm 可执行文件，移植到开发板执行时报错：
· 确定文件权限没问题，输入 file hello 显示如下：
· 输入 ls -l
· 发现 ld-linux-armhf.so.3 是一个链接符号，指向 ，而 ld-linux.so.3也是一个链接符号，于是将 ld-linux.so.3也链接到 ，输入ln -s ld-linux.so.3，再输入ls -l ，输出如下结果：
· 执行./helloarm，可以正常运行