当下，很多嵌入式设备都运行着RTOS、Linux系统。那么，这两者有什么区别呢？
一、多方面对比
1. 实时性
实时性即保证任务在特定时间内完成。衡量一个实时操作系统坚固性的重要指标，是系统从接收一个任务，到完成该任务所需的时间，其时间的变化称为抖动。
可以依抖动将实时操作系统分为两种：硬实时操作系统及软实时操作系统，硬实时操作系统比软实时操作系统有更少的抖动：
实时性是嵌入式RTOS与嵌入式Linux最本质的区别。
实时性对比：
2. 内核架构
操作系统内核根据架构来分，可分为：宏内核（Monolithic kernel）、微内核（Microkernel）、混合内核（Hybrid kernel）。
宏内核（Monolithic kernel）、微内核（Microkernel）、混合内核（Hybrid kernel）的操作系统架构如：
内核架构对比：
3. 资源需求
4. 安全性
5. 学习难度/开发难度
6. 核心内容
7. 网络能力
8. 开发方式
9. 学习资料
10. 运行功耗
11. 启动速度
12. 驱动开发
13. 应用开发
14. 图形用户界面开发
15. 岗位发展路线、前景
二、决策树
进行了那么多方面的对比。什么时候选用RTOS？什么时候选用Linux呢？
以上就是本次的分享，